现阶段的新能源汽车常用的驱动电机包括两种，永磁同步电机及交流异步电机，且大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机，只有少部分车辆采用了交流异步电机。这两种类型的电机均属于交流电机。对于低速电动车来说，更多采用的是直流电机。直流电机也是很早应用于电动汽车的电机，这种电机的特点是控制性能好，成本低。但是随着电子技术、机械制造技术及自动控制技术的发展，交流电机表现出了比直流电机更加优越的性能，所以逐步取代了直流电机
直驱电机的优点：1、直驱电机在驱动负载时，是不需要经过传动装置的，在生活中常见的就是直驱洗衣机，直驱技术被各大洗衣机厂商使用。2、直驱电机采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机，避免了惯性、摩檫力的问题。3、电机中的动子和定子无接触摩擦，所以可以达到高加速度，而且运行更平稳。4、直驱电机直接驱动，减小了传动系统的误差，高精度定位可以满足高系统场合的使用。5、运动速度范围宽，速度可实现1um/s，也可实现10m/s。6、直驱电机噪音小，结构简单，维护成本低，
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