永磁同步电机在1821年，法拉第发现通电的导体能绕永久磁铁旋转，成功实现了电能向机械能的转换，建立了电机的实验室模型，1831年，法拉第在发现电磁感应现象之后不久，利用电磁感应原理发明了世界上一台真正意义上的电机―法拉第圆盘发电机。同年夏天亨利制作了一个简单的装置（震荡电动机），该装置的运动部件是在垂直方向上运动的电磁铁，当端部的导线与两个电池交替连接时，电磁铁的极性自动改变，电磁铁与永磁体相互吸引或排斥，使电磁铁以每分钟75个周期的速度上下运动，亨利的电动机在于展示了由磁极排斥的吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的真正运用
磁变频电机与普通电机（或者说普通三相异步电动机）相比，不存在电励磁和相应的损耗，永磁转子不发热，电负荷可以选得很高，因而体积小、功率密度高。随着新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁电机性能得以进一步提升，1、高效节能。因励磁磁场由永磁体提供，永磁转子不需要励磁，效率可高达90%以上。永磁电机与异步电机相比，高效率运行转速范围宽，节能明显。尤其在低转速运行时，优势更加明显。2、温升低。转子无电励磁意味着无损耗发热，因此，永磁电机一般温升很低。3、起动性能好。由于永磁电机正常工作时转子绕组不起作用，因而在设计时可使转子绕组完全满足高起动转矩的要求，例如从1.8倍上升到2.5倍，甚至更大。
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