永磁电机工作原理是定子绕组通电后产生的磁场与永磁体直接建立的转子磁场相互吸引，产生转矩。在电磁吸力的作用下，转子磁场跟着定子磁长跑，两磁场在气隙圆周上相对静止，做旋转运动。同时，永磁体固定在转子上，故转子旋转速度和电枢反应磁场旋转速度相同，称为同步电机。而异步电机，又叫做感应电机，其工作原理是，定子绕组通电后在气隙内建立旋转磁场，与转子绕组（鼠笼）相对运动（同向不同速），转子绕组/鼠笼（闭合导体）切割气隙磁场，感应出电动势，产生转子感应电流。转子电流建立的磁场与电枢反应磁场相互作用，产生稳定转矩。转子磁场实际转速=转子转速+感应电流频率对应的同步速度，所以，两磁场在气隙圆周上也是相对静止的。
索道直驱的优势分析：1）高效节能环保直接驱动由于省略了中间传动机构，将多级转换系统简化为单一直接的驱动系统，将多个效率相乘的低效系统转变为单个效率的高效系统，减少了中间过程的能量损耗，其综合效率比传统普通电机加减速器驱动的综合效率高出5%左右。客运索道作为一种需要长时间连续运转的运载工具，采用直接驱动可节省电能，符合国家节能减排的要求。由于不使用润滑油，减少了对环境的污染。2）结构紧凑，占用空间少索道采用直接驱动省去了笨重的减速器及联轴器，可以极大地节省索道站房空间，为日常维护提供了方便，同时与直接驱动电机配套的变频器功率降低，电气控制柜尺寸减小，控制室更加宽敞。3）控制精度提高直接驱动消除了传统齿轮减速器的传动间隙，使系统的传动控制误差降低，从而降低了系统的结构谐振频率，被控量的误差得到有效控制，系统增益提高。
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