电枢是永磁电机的另一重要组成部分，它由线圈和铁芯组成。当线圈中通入电流时，就会在铁芯中产生磁场，这个磁场被称为电枢磁场。不是完全有益的，它会产生一些副作用，这些副作用被称为电枢反应。具体来说，电枢反应包括去磁作用、增磁作用和交叉作用。去磁作用是指电枢磁场减弱永磁体的磁场，使得电机总体这种磁场作用的强度程度下降，取决于电枢电流的大小和气隙中的磁场强度。如果去磁作用过强，会导致电机输出力矩下降，甚至出现振荡或失步。增磁作用和去磁作用相反，是指电枢磁场增强永磁体的磁场，使得电机总体磁场的强度增加。这种作用的程度取决于电枢电流的方向在某些情况下，增磁作用可以弥补由于负载变化或其他因素导致的电机力矩下降。
永磁同步电机的高性能控制方法有矢量控制技术（又称磁场定向控制技术）和直接转矩控制技术两种。矢量控制的基本原理为：通过坐标变换实现转矩电流和励磁电流的解耦，从而能像直流电机一样分别控制转矩电流和励磁电流，能够达到较好的静态刚度和动态响应性能。直接转矩控制技术是通过电压型逆变器输出的电压空间矢量对电动机定子磁场和电动机转矩进行直接控制.目前市场上大多数永磁同步电机的驱动器均是基于矢量控制技术，该技术已经较为成熟，可满足索道用直驱电机的控制要求。
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