永磁电机工作原理是定子绕组通电后产生的磁场与永磁体直接建立的转子磁场相互吸引，产生转矩。在电磁吸力的作用下，转子磁场跟着定子磁长跑，两磁场在气隙圆周上相对静止，做旋转运动。同时，永磁体固定在转子上，故转子旋转速度和电枢反应磁场旋转速度相同，称为同步电机。而异步电机，又叫做感应电机，其工作原理是，定子绕组通电后在气隙内建立旋转磁场，与转子绕组（鼠笼）相对运动（同向不同速），转子绕组/鼠笼（闭合导体）切割气隙磁场，感应出电动势，产生转子感应电流。转子电流建立的磁场与电枢反应磁场相互作用，产生稳定转矩。转子磁场实际转速=转子转速+感应电流频率对应的同步速度，所以，两磁场在气隙圆周上也是相对静止的。
作为选矿厂中重要的设备之一，球磨机具有举足轻重的作用。球磨机不仅决定了整个选矿流程技术指标的好坏，同时占据了大部分的投资成本和能源消耗，因此实现球磨机高效节能至关重要。目前，大量球磨机滚筒转速大都在17r/min～32r/min，小齿圈运转速度大都在120r/min～200r/min。现有的球磨机一般采用异步电动机经减速机降速后驱动小齿圈的传动模式。存在效率低、占地大、维护量大、振动噪音大、启动冲击大等缺陷。针对这一问题，鑫海矿装对球磨机驱动系统进行了再创新，以永磁同步变频调速电机驱动系统替代原有的驱动系统，在简化结构的同时，进一步提高了驱动系统的传动效率。
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