永磁同步电机的转子由永磁体、转子铁心、转轴和轴承等组成[5]。根据永磁体在转子铁心中的位置可以将转子分为表面式和内置式两种，如图3所示。根据磁路结构的不同，表面式转子又分为突出式和插入式两种。内置式转子按永磁体磁化方向与旋转方向的相互关系，可以分为径向式、切向式和混合式三种。转子由轴承支撑，轴承的温度通过温度传感器进行监控，轴承的维护工作量较低。为了提高永磁同步电机的运行稳定性，通常需要采用位置传感器检测电机的转子位置用以对电动机进行高性能的控制。这里的位置传感器通常是旋转编码器，从工作原理上可以分为磁性编码器与光学编码器，根据旋转编码输出信号的不同又可以分为绝对值编码器和增量式编码器
永磁同步电机可以应用在航空、工农业的生产和日常生活等各个领域。工业配套：工业驱动装置，如纺织机械，减速机配套，水泵配套，风机配套，矿采业设备等以及材料加工系统，自动化设备，机器人等。交通运输：电动汽车，电车，飞机辅助设备，舰船等。航天领域：火箭，飞机，宇宙飞船，航天飞机等。坦克，导弹，潜艇，飞机等。工业发电：风力发电，余热发电，水力发电，内燃发电机组用发电机以及大型发电机的副励磁机等。是众多高新技术和高新技术产业的基础，它与电力电子技术和微电子控制技术相结合，可以制造出许多新型的、性能优异的机电一体化产品和装备是21世纪电机发展的方向。
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