永磁式直流电机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成,定子磁极采用永磁体,有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体,而电动工具及汽车用电器中使用的电机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成,较电磁式直流电机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电机多数为3槽,漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组),其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件,具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电机,采用电子稳速电路或离心式稳速装置
永磁同步电机的高性能控制方法有矢量控制技术(又称磁场定向控制技术)和直接转矩控制技术两种。矢量控制的基本原理为:通过坐标变换实现转矩电流和励磁电流的解耦,从而能像直流电机一样分别控制转矩电流和励磁电流,能够达到较好的静态刚度和动态响应性能。直接转矩控制技术是通过电压型逆变器输出的电压空间矢量对电动机定子磁场和电动机转矩进行直接控制.目前市场上大多数永磁同步电机的驱动器均是基于矢量控制技术,该技术已经较为成熟,可满足索道用直驱电机的控制要求。
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