运维管理之管道机器人：可在垂直和弯曲管道内行走、清扫和喷射消毒液，能够实现空间两个方向的转弯特性，机器人在管道中后退与前进有同样的运动性能。
通过模块的制作而构成的管道机器人，不仅具有机构简单的特点，而且通过自身的变形组合使其能够适应很多复杂管道环境。管道机器人的运动特点能够完成以下功能：
管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性，能够充分的适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业，例如：在空调管道中任意前进后退，可以在水平和垂直方向进行转弯。
将空调管道机器人放入实践之中，可以在其端头安装清理、消毒设备，比如毛刷和喷头。能很好的对空调管道中的污秽以及细菌进行有效的清理，使人 们在使用时更加卫生安全。
此机器人结构简单轻巧，使用方便，结构轻巧的特点能使它在管道中方便的移动。
运维管理的风道**清洗机器人，配有前后彩色摄像头，可有线遥控整个清洗过程，具有同步录像功能，机械手可远程清洗160 mm-800 mm高度风管，清洗方向为径向和纵向，车体正向反转，灵活操作，可与铲运机头和吹气头配合使用。具体功能参数：前相机为彩色相机，分辨率为420行，摄像机角度可在135度内调节，摄像机焦距可自动调节。后相机是一种分辨率为380行的彩色微型相机，属于自动对焦。清洁机器人的行走速度可切换为上下行走速度，喷洒消毒剂时可采用高速行走，清洗时可采用低速行走，遥控行走具有八大方向运动功能，车身可原地旋转360度，比较大步行距离为35米。清洗电机单元的直流电压为24伏特，无负载时比较高转速为800转/分钟。正反向可手动控制。具有遥控自动起重功能，起重高度为100 mm≤距地面700 mm，起重电机配有机械防抱死装置。清洗扫机器人外形尺寸为500mm×230mm×160mm，车体总重量为12.5kg，行走速度高速为10m/min,低速为8m/min。
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